O PR1-“À volta do Castelo de Arnoia e antiga Villa de Basto” é um percurso pedestre de pequena rota, circular, que se desenvolve em dois anéis. A partida e chegada acontece na aldeia do Castelo, antiga Villa de Basto que foi sede do concelho de Celorico de Basto até ao ano de 1719.

O percurso que define o primeiro anel, por caminhos florestais e na extensão de 4.250 metros, leva-nos da aldeia do Castelo até ao monte do Calvelo, no cimo do qual está localizada uma pequena capela. Neste local somos convidados a observar o Castelo na sua relação com a aldeia e com o território que o mesmo domina.

O percurso que define o segundo anel é de grau de dificuldade mais elevada e um pouco mais extenso - 6.750 metros. Logo no início e depois de passarmos pelo restaurante localizado ao lado do centro interpretativo da aldeia, uma descida acentuada leva-nos ao fundo do vale onde domina a cultura da vinha, com passagem pela Casa de Sequeiros - um solar oitocentista com imponente capela.